আরডুইনোর সাথে Metal TT Gear Motor ইন্টারফেসিং ও ব্যবহার গাইড
### পরিচিতি
Metal TT Gear Motor হলো রোবটিক্স প্রজেক্টের জন্য একটি অত্যন্ত জনপ্রিয় এবং শক্তিশালী মোটর। এটি গিয়ারবক্সের মাধ্যমে অধিক টর্ক (Torque) প্রদান করে, যা ছোট রোবট বা গাড়ির চাকা ঘোরানোর জন্য আদর্শ।
### প্রয়োজনীয় পার্টস
১. Metal TT Gear Motor
২. L298N Motor Driver (সরাসরি আরডুইনো থেকে মোটর চালানো উচিত নয়)
৩. Arduino Uno
৪. External Battery (7.4V - 12V)
৫. জাম্পার ওয়্যার
### সার্কিট কানেকশন
১. মোটরের দুটি টার্মিনালকে L298N ড্রাইভারের OUT1 এবং OUT2 পোর্টে যুক্ত করুন।
২. L298N-এর IN1 এবং IN2 পিনকে আরডুইনোর ডিজিটাল পিন ৮ এবং ৯-এ যুক্ত করুন।
৩. L298N-এর ENA পিন থেকে জাম্পার ক্যাপ লাগানো আছে কি না নিশ্চিত করুন (ফুল স্পিড)।
৪. ব্যাটারির পজিটিভ প্রান্ত L298N-এর 12V পোর্টে এবং নেগেটিভ প্রান্ত GND পোর্টে যুক্ত করুন।
৫. আরডুইনোর GND পিন এবং L298N-এর GND পিন অবশ্যই একসাথে যুক্ত (Common Ground) থাকতে হবে।
### কিভাবে কাজ করে
আরডুইনো সরাসরি মোটর চালাতে পারে না কারণ মোটরের জন্য বেশি কারেন্ট প্রয়োজন। তাই আমরা L298N মডিউল ব্যবহার করি। আরডুইনো যখন IN1 কে HIGH এবং IN2 কে LOW করে, তখন মোটরটি এক দিকে ঘোরে। এর বিপরীত করলে মোটর অন্য দিকে ঘোরে।
কানেকশন ও সার্কিট ডায়াগ্রাম (Connection Diagram)
প্রোগ্রাম কোড (Source Code)
// আরডুইনো এবং L298N এর মাধ্যমে মোটর নিয়ন্ত্রণ
int enA = 8; // IN1 পিন
int enB = 9; // IN2 পিন
void setup() {
pinMode(enA, OUTPUT); // পিনগুলোকে আউটপুট মোডে সেট করা
pinMode(enB, OUTPUT);
}
void loop() {
// মোটর সামনের দিকে ঘোরানো
digitalWrite(enA, HIGH);
digitalWrite(enB, LOW);
delay(2000); // ২ সেকেন্ড অপেক্ষা
// মোটর থামানো
digitalWrite(enA, LOW);
digitalWrite(enB, LOW);
delay(1000); // ১ সেকেন্ড বিরতি
}
..., ... থেকে
...এইমাত্র অর্ডার করেছেন • ...